control_eng_ch https://blog.hatena.ne.jp/control_eng_ch/ 制御工学ブログ / Control Engineering Blog https://blog.control-theory.com/ 制御理論 外れ値 センサ信号の外れ値に強い状態推定法を解説。従来法では困難だった、突発的な異常値を含むデータから真の状態を正確に推定します。複数の推定候補から中央値（メディアン）を利用する独自の手法を提案・検証します。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.control-theory.com%2Fentry%2Fmcv-observer-20240414" title="外れ値にロバストな状態オブザーバの構成：複数の候補とメディアンを利用した状態推定アプローチ - 制御工学ブログ / Control Engineering Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/control_eng_ch/20240304/20240304100457.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2024-04-14 12:04:35 rich https://blog.control-theory.com/entry/mcv-observer-20240414 1.0 100%