ide-fltech https://blog.hatena.ne.jp/ide-fltech/ fltech - 富士通研究所の技術ブログ https://blog.fltech.dev/ Physical AI はじめに こんにちは、フィジカルAI研究所の井出です。 近年、AIが現実の空間を認識し、ロボットとして行動する「フィジカルAI」への期待が高まっています。人の生活や産業の現場でロボットが活躍するには、物の位置を画像で認識するだけでなく、対象に触れたときの反発や負荷を捉え、動きを調整することが重要です。 私はロボット工学の博士号を取得し、「ロボティクス×AIセーフティ」の研究開発から事業化まで幅広く携わってきました。現在はSafety by Designを軸に、安全なAI・ロボットを実現するための研究開発に注力しています。 本記事では、安全なロボットマニピュレーションの実現に向け、視覚と力触覚を… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.fltech.dev%2Fentry%2F2026%2F08%2F31%2FVision-Haptic-Imitation-Learning-ja" title="「手探り」するロボット：視覚と擬似力触覚を組み合わせた模倣学習 - fltech - 富士通研究所の技術ブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fltech/20260901/20260901093036.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-08-31 23:30:00 rich https://blog.fltech.dev/entry/2026/08/31/Vision-Haptic-Imitation-Learning-ja 1.0 100%