namura-fltech https://blog.hatena.ne.jp/namura-fltech/ fltech - 富士通研究所の技術ブログ https://blog.fltech.dev/ Physical AI こんにちは、フィジカルAI研究所の苗村です。 フィジカルAI研究所では、AIを搭載して自ら考えて行動するロボット（フィジカルAI）の研究を、日本をはじめ、アメリカ、中国、インド、イギリスを含むグローバルなチームで進めています。 近頃、動画の中で、人型のロボットが陸上競技や家事をしたり、四足歩行のロボットが階段や斜面、でこぼこ道を軽快に歩く姿を目にした方も多いのではないでしょうか。 こうしたロボットに使用されるAIの訓練では、実機を何度も動かす代わりに、コンピューター上の仮想空間でのシミュレーションが広く使われています。しかし、シミュレーションの中で上手に歩けたからといって、そのAIを実機にその… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.fltech.dev%2Fentry%2F2026%2F08%2F31%2Fsim2real" title="仮想空間でロボットが修行！？シミュレーションと実世界のギャップを埋めるSim-to-Real技術 - fltech - 富士通研究所の技術ブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fltech/20260831/20260831134151.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-08-31 13:41:30 rich https://blog.fltech.dev/entry/2026/08/31/sim2real 1.0 100%