stopengin0012 https://blog.hatena.ne.jp/stopengin0012/ ブログ@HoloLabInc https://blog.hololab.co.jp/ ホロラボ 斎藤です。今回、R＆Dチームの取り組みの一つとして、BCPDを用いた空間位置合わせに関する調査を行ってみました。 1. はじめに AR/MRにおいて、コンテンツを含む仮想空間と現実空間を合わせることはとても重要です。 それぞれの空間の位置、回転、およびスケールを合わせることによって、ユーザーに違和感なく現実への情報の重ね合わせを行うことができます。 そこで、今回はBCPD（Bayesian Coherent Point Drift）という点群位置合わせの手法の一つを用いて、HoloLens 2で空間位置合わせを行ってみました。 まずはデモ動画をご覧になってください。 www.yout… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.hololab.co.jp%2Fentry%2F2021%2F04%2F21%2F154111" title="HoloLens 2でBCPDを用いた空間位置合わせシステムについて - ブログ@HoloLabInc" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/stopengin0012/20210421/20210421143158.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-04-21 15:41:11 rich https://blog.hololab.co.jp/entry/2021/04/21/154111 1.0 100%