jbs_terasawas https://blog.hatena.ne.jp/jbs_terasawas/ JBS Tech Blog https://blog.jbs.co.jp/ Isaac Sim NVIDIA Omniverse ROS2 AI JetBot 今回はIsaac SimでNavigation2を使いJetBotを動かすことを試しました。本記事は、以下のチュートリアルをもとに、Nova_CarterをJetBotに変更してNavigation2で動かした内容になります。 ROS2 Navigation — Omniverse IsaacSim latest documentation※Navigation2に関しての事前知識なしでの取り組みのため、より簡単な方法があるかもしれません。 実行環境 ROS2 Navigationのチュートリアルの実行 Nova_CarterからJetBotへの変更 センサー そのほかのパーツ Action … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.jbs.co.jp%2Fentry%2F2024%2F06%2F27%2F092631" title="Isaac SimでNavigation2を実行する - JBS Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/j/jbs_terasawas/20240617/20240617145639.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-06-27 09:26:31 rich https://blog.jbs.co.jp/entry/2024/06/27/092631 1.0 100%