jbs_terasawas https://blog.hatena.ne.jp/jbs_terasawas/ JBS Tech Blog https://blog.jbs.co.jp/ 自動運転AIチャレンジ ROS2 Autopilot AI 自動運転AIチャレンジ2024に参加する中で、C++のROS2パッケージをPythonパッケージに書き換える機会があったので実装方法を記載します。自動運転AIチャレンジで利用しているコードはC++で記載されていますが、既存のpythonコードをサブモジュールとして活用したいと思い、Pythonパッケージへの変更を行いました。 構成 Pythonへの書き換え手順 ファイル構成の変更 ソースコードのPythonへの変換 setup.pyとsetup.cfgの作成 setup.py setup.cfg package.xmlの修正 Launchファイルの修正 パッケージのビルド 最後に 構成 この大… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.jbs.co.jp%2Fentry%2F2024%2F08%2F28%2F143026" title="【自動運転AIチャレンジ2024】C++のROSパッケージをPythonのパッケージに修正する - JBS Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2024-08-28 14:30:26 rich https://blog.jbs.co.jp/entry/2024/08/28/143026 1.0 100%