jbs_terasawas https://blog.hatena.ne.jp/jbs_terasawas/ JBS Tech Blog https://blog.jbs.co.jp/ 自動運転AIチャレンジ ROS2 AI Linux 自動運転AIチャレンジ2024へ参加し、車両が障害物を回避するコードの開発を行ったので実装方法をご紹介します。大会の詳細は以下のリンクでご確認いただけます。www.jsae.or.jp 前提 障害物回避の概要 壁の位置を考慮した障害物回避 処理の追加 障害物回避の全体像 最後に 前提 この大会の予選は、Autowareと呼ばれるオープンソースの自動運転プラットフォームで開発を行い、AWSIMと呼ばれるオープンソースの自動運転シミュレーター環境でその性能を評価します。自動運転AIチャレンジ2024はコース6週のタイムを競うもので、素早くコースを周回するためにランダムに配置された障害物をよける必要… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.jbs.co.jp%2Fentry%2F2024%2F11%2F08%2F083711" title="【自動運転AIチャレンジ2024】壁を考慮した障害物回避 - JBS Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/j/jbs_terasawas/20240830/20240830152003.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-11-08 08:37:11 rich https://blog.jbs.co.jp/entry/2024/11/08/083711 1.0 100%