Vedfolnir https://blog.hatena.ne.jp/Vedfolnir/ ヴェズルフェルニルの研究ノート https://blog.ketus-ix.work/ ROS 前記事でlibuvc_cameraパッケージを利用してROS上でのUVCカメラの映像取得を行ったが、そこでは、カメラに対する映像フォーマットなどのパラメータ指定はしていなかった。 blog.ketus-ix.work 前記事の操作によって取得されるカメラ映像の解像度サイズは640x480ピクセルになっている。また、カメラ映像取得動作中に、rostopic hz /image_rawコマンドによってフレームレートを調べてみると、下のように15fps程度の転送速度しか出ていないことが判る。 $ rostopic hz /image_raw subscribed to [/image_raw] av… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.ketus-ix.work%2Fentry%2F2023%2F10%2F14%2F102445" title="【ROS】libuvc_camera | フォーマット指定でのカメラ映像取得 - ヴェズルフェルニルの研究ノート" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/V/Vedfolnir/20231014/20231014101723.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-10-14 10:24:45 rich https://blog.ketus-ix.work/entry/2023/10/14/102445 1.0 100%