mNEFO https://blog.hatena.ne.jp/mNEFO/ mNEFOのメモ帳 https://blog.m9841.info/ せっかく3DPあるしロボット作ってみたくなった。個人的にクモ型4脚が好きだったのでそれにした。（一般的になんて呼ぶんだろうquadpod?） 2月中旬から着手しておおむね満足する形まで2カ月かかった。 まず今の形に至って導かれた結論 ・小さくてちょうどいいサーボはMG92B。MG90Sでもいいがハンチングを起こすことがある。 ・重量は430g前後になった。 ・小型化するにはインサートナット必須。自分は治具を作成済み。 ・サーボホーンを作るには、0.2mmノズル、粘りの強いフィラメントが必要。私はCoPAを採用した。巷では0.4mmで行けるとかあるけど絶対すぐ舐める。 ・本体パーツは寸法安定のい… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.m9841.info%2Fentry%2F2025%2F04%2F26%2F052439" title="4脚ロボ作ってみた - mNEFOのメモ帳" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/mNEFO/20250426/20250426052314.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2025-04-26 05:24:39 rich https://blog.m9841.info/entry/2025/04/26/052439 1.0 100%