misatospring https://blog.hatena.ne.jp/misatospring/ 帰りたい https://blog.misatowater.com/ tech GNSS Checksum NEMAフォーマットは$で始まり、で終わります（のあとにchecksumをつける）。 checksumは、最初の文字と次の文字の排他的論理和（xor）を最後の文字まで続けることにより得ることができます。 /** * @param data 計算対象文字列 * @param startPos 計算開始位置 $で始まっているならば1 * @param endPos 計算終了位置 *で終わっているならばdata.length() - 1 * @return 1byte checksum */ public static byte getNEMAcheckSum(String dat… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.misatowater.com%2Fentry%2Ftech%2Fntrip%2Fnmea-checksum" title="NMEA checksum - 帰りたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn.user.blog.st-hatena.com/default_entry_og_image/154695590/1570287978436102 Hatena Blog https://hatena.blog 2019-06-01 08:00:00 rich https://blog.misatowater.com/entry/tech/ntrip/nmea-checksum 1.0 100%