nenoNaninu https://blog.hatena.ne.jp/nenoNaninu/ ねののお庭。 https://blog.neno.dev/ Open3dでは標準で任意の視点からのlookatが出来ない。 Open3dでは標準で任意の視点からのlookatが出来ません。ViewControlにset_lookatという関数生えてるんですが、残念ながらGUIでマウスぐりぐりしたときにlookatする点を設定できるだけで、特定の座標から特定の座標をlookatする、みたいなことが出来ないのです。 解決策は自分でカメラのextrinsic matrixを計算して設定する他ありません。 extrinsic matrix、もとい外部行列が何か分からない場合は以下で。 opencv.jp ここでextrinsic matrixと呼んでいる行列で… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.neno.dev%2Fentry%2F2021%2F08%2F06%2F191332" title="Open3Dでlookatするためのextrinsic matrixの作り方、及びextrinsic matrix (CG的にはview matrix)の解釈。 - ねののお庭。" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2021-08-06 19:13:32 rich https://blog.neno.dev/entry/2021/08/06/191332 1.0 100%