Ryuz88 https://blog.hatena.ne.jp/Ryuz88/ Ryuz's tech blog https://blog.rtc-lab.com/ FPGA Rust 概要 以前、「uioやudmabufにアクセスするC++のクラスを作ってみる」という記事を書きました。 今回はその Rust 版になります。最大の違いは C++ 版では Linux しか考慮していなかったのに対して、Rust 版ではベアメタルプログラミングでのMMIOアクセスも考慮に入れてみました。 従って、同一のデバイス制御コードを用いて、UIO経由でLinuxから制御したり、no_std でベアメタルから制御したりできます。 ZynqMP にて Linux の動く APU(Cortex-A53) と RPU(Cortex-R5) の両方を駆使してプログラムを書くときにいろいろと便利そうです… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblog.rtc-lab.com%2Fentry%2F2021%2F12%2F27%2F174052" title="RustからUIOやu-dma-bufやベアメタルからのMMIOをやってみた - Ryuz&#39;s tech blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://m.media-amazon.com/images/I/41fSx1WVv+S._SL500_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2021-12-27 17:40:52 rich https://blog.rtc-lab.com/entry/2021/12/27/174052 1.0 100%