blogdaichan https://blog.hatena.ne.jp/blogdaichan/ ブログだいちゃん https://blogdaichan.hatenablog.com/ マイコン-Arduino 前の記事で赤外線リモコンと、ソナーを使ったロボカーを作成しましたが、ロボカーのスピードが速すぎてコントロールが難しいので、モーターの回転数をさげたいと思い調べたところ。 モーターの回転数を制御するには L298Nにはモーターの回転数を制御出来るENABLE A と ENABLE B 端子があります、ここはショートピンでHIGHTに設定されています。 このショートピンを外しArduinoのPWM端子に接続すれば速度制御が出来るとの事、早速試してみることにしました。 Arduinoの現在の使用ピンは以下のようです。 モーターA：6番7番ピン B：8番9番ピン ソナー：10番11番ピン サーボ：5番… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblogdaichan.hatenablog.com%2Fentry%2F%253Fp%253D6822" title="赤外線リモコンでロボカーを動かす 番外編 - ブログだいちゃん" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/b/blogdaichan/20190103/20190103175150.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-04-25 17:56:32 rich https://blogdaichan.hatenablog.com/entry/%3Fp%3D6822 1.0 100%