blogdaichan https://blog.hatena.ne.jp/blogdaichan/ ブログだいちゃん https://blogdaichan.hatenablog.com/ マイコン マイコン-Arduino 前の記事で初めて倒立ロボカーを作成しました、ある程度の時間バランスを保っていますが、安定性がなく常にフラフラ動いており満足するものではありませんでした、PIDの設定を調整しながら試しましたが思うようには動かず、一応倒立したので良しとしますが、モヤモヤ感が拭いきれません。 YouTube などの動画では、ロータリーエンコーダー付のモーターを使用したものが安定して動作しています、ロータリーエンコーダーを使えば安定するのかと、軽く考え作ってみることにしました。 使用パーツ類 Arduino MEGA 2560互換機 ロータリーエンコーダー付モーター（DC６V仕様） 3軸ジャイロスコープ：MPU605… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblogdaichan.hatenablog.com%2Fentry%2F%253Fp%253D6917" title="Balancing Robot Car その２ rotary encoder を使用する_１ - ブログだいちゃん" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/b/blogdaichan/20190103/20190103162937.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-06-20 15:59:38 rich https://blogdaichan.hatenablog.com/entry/%3Fp%3D6917 1.0 100%