blogdaichan https://blog.hatena.ne.jp/blogdaichan/ ブログだいちゃん https://blogdaichan.hatenablog.com/ マイコン マイコン-Arduino 作成準備が整いましたので配線を行っていきます、YouTubeで参考になる動画を見付けましたのでこの方法で作成します。 回路図およびライブラリー、スケッチ 上記動画のリンクからダウンロード出来ます、圧縮ファイルを解凍すると回路図・ライブラリー・スケッチの各フォルダが出来ますのでそれらを使用しました。 回路図の内容に一部不明（間違？）な部分もありますが適宜修正して配線を行いました。 問題点は大まかに以下のようなものです。 MPU6050の5VがVIN(7.4V）接続されている⇒5V端子に変更 エンコーダーのVCCは3.3Vなのに5Vに接続されている⇒3.3V端子に変更 TB6612FNGの端子配置… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblogdaichan.hatenablog.com%2Fentry%2F%253Fp%253D6945" title="Balancing Robot Car その２ rotary encoder を使用する_２ - ブログだいちゃん" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/b/blogdaichan/20190103/20190103161338.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-06-21 14:40:24 rich https://blogdaichan.hatenablog.com/entry/%3Fp%3D6945 1.0 100%