blogdaichan https://blog.hatena.ne.jp/blogdaichan/ ブログだいちゃん https://blogdaichan.hatenablog.com/ マイコン マイコン-Arduino 各種モーターを使用する ２輪 倒立振り子の作成も今回で３回目になります、初回はタミヤのモーターを使ったものでなんとか立ちましたが不安定でダメでした、２度目はローターリーエンコーダー付DCモーターを使用した物でこれはほぼ完璧に立ちましたが、リモートコントロールで躓いています。 残っているモーターは、ステッパーモーター、ブラシレスモーターなどですが今回はステッパーモーターを使用した物に挑戦します。 ステッパーモーター仕様のB-Robot作成 YouTubeなどを見るとステッパーモーターを使用したself balancing robot の動画が数多くアップされています、この中から作成しやすそうな物… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblogdaichan.hatenablog.com%2Fentry%2F%253Fp%253D7016" title="self balancing robot 作成 その３ B-ROBOT の作成 - ブログだいちゃん" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/b/blogdaichan/20190103/20190103132458.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-07-27 11:15:10 rich https://blogdaichan.hatenablog.com/entry/%3Fp%3D7016 1.0 100%