blogdaichan https://blog.hatena.ne.jp/blogdaichan/ ブログだいちゃん https://blogdaichan.hatenablog.com/ マイコン マイコン-Arduino マイコン-NodeMcu この所セルフバランシングロボットばかり作っているような感じですが、また作りました。。。(^_^;) 前回の改良版としてフレームの見直しとサーボの追加、ステッパーモーターを一般的なNEMA14に変更しました。 このセルフバランシングロボットはjjrobotsでオープンソースを公開しているBROBOT EVOを参考にしています、B-Robot forum に掲載されていますが現在リンク切れです。 ３Dプリンターで作成したフレーム 主要パーツ 回路図 基盤作成 組み立て 関連記事 ３Dプリンターで作成したフレーム フレームはPLAフィラメントを使用しています、サーボ取付けやステッパーモーターの仕様変… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblogdaichan.hatenablog.com%2Fentry%2F%253Fp%253D7129" title="B-Robot ESP32 version ３号機 - ブログだいちゃん" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/b/blogdaichan/20190101/20190101130420.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-11-09 20:05:02 rich https://blogdaichan.hatenablog.com/entry/%3Fp%3D7129 1.0 100%