blogdaichan https://blog.hatena.ne.jp/blogdaichan/ ブログだいちゃん https://blogdaichan.hatenablog.com/ マイコン マイコン-Arduino 以前MEGA2560を使用してこのタイプのロボットカーを作成しましたが、途中まで仕上げて放置したままになっていました。 ロボットカーのスマフォでのコントロールが上手く行かなかったためで、途中からステッパモーター仕様のロボットカー作成に移行してしまい、引き出しの奥に埋もれていました。引き出しの肥やしでは申し訳ないので、日の目を見させようと引っ張り出しました、今回はArduino UNO に変更して作成したいと思います。 OSOYOO から発売されている倒立ロボットカーを参考に作成 使用パーツ 回路図 モーターシールドの作成及び組み立て 動作確認 OSOYOO から発売されている倒立ロボットカーを… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fblogdaichan.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F03%2F15%2F111526" title="エンコーダー仕様のDCモーターを使用し倒立ロボットの作成 - ブログだいちゃん" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/b/blogdaichan/20190314/20190314180756.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2019-03-15 11:15:26 rich https://blogdaichan.hatenablog.com/entry/2019/03/15/111526 1.0 100%