burges https://blog.hatena.ne.jp/burges/ 思いつくままに https://burges.hatenablog.com/ ACサーボモーターは、工作機械、産業用ロボット、搬送装置などで広く使われている高性能アクチュエータです。その大きな特徴は、用途に応じて「速度」「位置」「トルク」を切り替えて制御できることにあります。 本稿では、ACサーボモーターの基本構成にふれながら、代表的な制御方式である「速度制御」「位置制御」「トルク制御」について、わかりやすく整理してご説明いたします。 1．ACサーボモーターとサーボドライバの関係 ACサーボモーターは、単体で賢く動いているわけではなく、サーボドライバ（アンプ）とセットで制御システムを構成します。 モーター：回転を生み出す「力の源」 エンコーダ：回転角度・速度を計測する「… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fburges.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F11%2F21%2F155437" title="ACサーボモーターの制御方式：速度制御・位置制御・トルク制御とは - 思いつくままに" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://www.skysmotor.com/images/202302/goods_img/1052_G_1675767170026.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2025-11-21 15:54:37 rich https://burges.hatenablog.com/entry/2025/11/21/155437 1.0 100%