aeroelasticity https://blog.hatena.ne.jp/aeroelasticity/ Butterfly_Effect( ) https://butterfly-effect.hatenablog.com/ Riccati方程式を数値的に解く 最適制御を学んだ人なら、Riccati代数方程式を解くことは日常茶飯事だと思う。LQR的に定義されたJ値を最小化するための最適制御入力に必要だからだ。もちろんMatlabにはその求解関数が用意されていて、一行で実行できる。 https://jp.mathworks.com/help/control/linear-algebra-for-control-design.htmlしかしMatlabを持っていない人もいるわけで、C++で書いてみることにした。 数値解法には有本／ポッター法を用いた。行列の固有値／固有ベクトルを計算する問題に落とし込めるので明快だ。 コ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fbutterfly-effect.hatenablog.com%2Fentry%2F2016%2F12%2F12%2F003858" title="C++&amp;EigenでRiccati方程式の解を求める - Butterfly_Effect( )" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2016-12-12 00:38:58 rich https://butterfly-effect.hatenablog.com/entry/2016/12/12/003858 1.0 100%