carcon999 https://blog.hatena.ne.jp/carcon999/ carcon999のブログ https://carcon999.hatenablog.com/ がじぇるね #その他コンピュータ 物理的に動くものを作りたいので、ステッピングモーターを試食してみました。 今回利用したのも、がじぇるねボート（GR-SAKURA）です。 実は、ステッピングモーターをコントロールするのは、H8でチャレンジしたとき以来です。 やっぱり、モーター制御は楽しいな。 １分の短い動画を作りました。 Arduinoのライブラリ(Stepper)は気軽に使えてらくらくなのですが、モーター回転中に、別な処理をさせるのがちょっと難しいようなので、独自にポート制御するようにしました。 今回は珍しく回路図も書きました。 モータードライブするIC TA7774PGを利用しています。触れない程ではありませんが少し発熱が… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcarcon999.hatenablog.com%2Fentry%2F36136390" title="がじぇるねボード（GR-SAKURA-FULL）でステッピングモーター - carcon999のブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/carcon999/20190817/20190817143730.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2012-06-24 21:18:39 rich https://carcon999.hatenablog.com/entry/36136390 1.0 100%