Catalina1344 https://blog.hatena.ne.jp/Catalina1344/ catalinaの備忘録 https://catalina1344.hatenablog.jp/ OpenCV openGL ARの原理について色々と調べてみました。 結論からいうと、ライブラリを２個組み合わせるだけでそれらしいことはできそうです。 この原理試験を簡単ではありますが試してみたいと思います。 世間ではOpenGVとかvuforiaとかAR向けのフレームワークが出てきていますが、 今回は原理試験が目的なので、フレームワークは使わずにOpenCVとOpenGLを使ってみたいと思います。 ARを実現するための基礎技術として カメラ内部パラメータの推定 カメラ外部パラメータの推定(物体の姿勢推定) が大きな課題だと思います。 検出対象物の姿勢と位置さえわかれば、あとは3Dグラフィックエンジンを叩いてレンダリング… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcatalina1344.hatenablog.jp%2Fentry%2F2016%2F03%2F03%2F174157" title="ARの原理実験 - catalinaの備忘録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/C/Catalina1344/20160303/20160303172057.png Hatena Blog https://hatena.blog 2016-03-03 17:41:57 rich https://catalina1344.hatenablog.jp/entry/2016/03/03/174157 1.0 100%