chakoku https://blog.hatena.ne.jp/chakoku/ chakokuのブログ(rev4) https://chakoku.hatenablog.com/ STM32用のビルド環境を構築するにあたり、必要なツール類がすべて入ったお任せパッケージを使うと何がどうなっているのか全く分からないので、、適当にGCCのツールを集めてコマンドラインベースの開発環境を作ってみることにした。最終的には、Interface誌で特集していたドローンキット（STEVAL-DRONE01）をベースに姿勢制御ソフトを開発したい（そもそも制御工学よく分かっておらず。さらにクオータニオンなんてさらに意味不明）。 ARMのビルド環境の詳細がよくわかっていないが、、以下のドキュメントを見ながら入れるようである。 The xPack GNU Arm Embedded GCC | T… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fchakoku.hatenablog.com%2Fentry%2F2020%2F03%2F06%2F132318" title="ARM用開発環境を構築してみる（適当に。。ビルドまで） - chakokuのブログ(rev4)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://m.media-amazon.com/images/I/41yElKvBh2L.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-03-06 13:23:18 rich https://chakoku.hatenablog.com/entry/2020/03/06/132318 1.0 100%