chakoku https://blog.hatena.ne.jp/chakoku/ chakokuのブログ(rev4) https://chakoku.hatenablog.com/ まだいろいろやるべきことが残っているのだが、、ドローンの制御プログラムを開発する上で必要となる、ワケ分からなさMAXのクオータニオンについて、解説してくれている記事をメモまずこれで基礎的に理解 四元数と三次元空間における回転 | 高校数学の美しい物語 回転行列 - Wikipedia次にこっち クォータニオン (Quaternion) を総整理！ ～ 三次元物体の回転と姿勢を鮮やかに扱う ～ - Qiita クォータニオン徹底解説 | Nyahoon Games Pte. Ltd. https://www.mss.co.jp/technology/report/pdf/19-08.pdf ドロ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fchakoku.hatenablog.com%2Fentry%2F2020%2F03%2F07%2F163638" title="覚書：クオータニオン解説記事 - chakokuのブログ(rev4)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://m.media-amazon.com/images/I/51E42EtMEPL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-03-07 16:36:38 rich https://chakoku.hatenablog.com/entry/2020/03/07/163638 1.0 100%