chakoku https://blog.hatena.ne.jp/chakoku/ chakokuのブログ(rev4) https://chakoku.hatenablog.com/ ロータリエンコーダのドライバをPIOで作ってみようと思い、まずは、2bitバスを入力できるように設定してみる。 IN命令により2bit分をPin6,Pin7から入力してISRに格納、PUSH命令でISRからRX FIFOにPUSHする。while文でgetメソッドでFIFOから読み取る。 PUSH IN 2bitバス [RX FIFO]<---[ISR]<-------(Pin6, Pin7) <-------/---- [ロータリエンコーダ]以下がテストプログラム。 # # PIO IN test # from machine import Pin from rp2 import PIO, … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fchakoku.hatenablog.com%2Fentry%2F2021%2F03%2F27%2F210955" title="RP2040のPIOで2bitバスで入力を受け付ける - chakokuのブログ(rev4)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2021-03-27 21:09:55 rich https://chakoku.hatenablog.com/entry/2021/03/27/210955 1.0 100%