chakoku https://blog.hatena.ne.jp/chakoku/ chakokuのブログ(rev4) https://chakoku.hatenablog.com/ 多分Scipyとかにあるんだろうけど、Quotanion(四元数)の演算をプログラムでできるようにPythonでクラスを定義してみた*1。 証明とか手で計算していると間違いまくるので、簡単な式変換ならプログラムにやってもらおうという。。 演算子のオーバーロード（？）等を活用すると、q1.mul(q2)とせずとも、q1 * q2 とクールに書けるんだろうけど、そのあたり不勉強なので、愚直にメソッドを呼んで計算させる。 注意：強烈なバグが残っている #!/usr/bin/python3 # # class Quotanion: def __init__(this,a,b,c,d): this.te… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fchakoku.hatenablog.com%2Fentry%2F2021%2F08%2F21%2F160200" title="Pythonでquotanionを扱えるようにクラスを定義してみる - chakokuのブログ(rev4)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2021-08-21 16:02:00 rich https://chakoku.hatenablog.com/entry/2021/08/21/160200 1.0 100%