chakoku https://blog.hatena.ne.jp/chakoku/ chakokuのブログ(rev4) https://chakoku.hatenablog.com/ 9DoFのセンサのI/FがI2Cであったので、HALを使わないI2C用ドライバを作っていた。タイミングのパラメータ等、ベストではないけど、一応動くようになった。これまでずっとバスアービトレーションが異常であったが、根本原因はI2CデバイスによるI2CバスGND引き込みプルアップの整合不十分だろうと思う。この理由として、ずっとバスアービトレーションが異常だったのだが、オシロのプローブをはずすと安定して動くようになった。プローブを付ける、付けないで動作が変わるのは、I2Cバスの電気特性がギリギリ条件を満たしている状態なんだろうと推測。I2Cバスが動作するようになったので、、9DoF用のドライバを作… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fchakoku.hatenablog.com%2Fentry%2F2021%2F09%2F21%2F001515" title="STM32/RustでHALを使わずレジスタを直接操作してI2Cの send/receive - chakokuのブログ(rev4)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2021-09-21 00:15:15 rich https://chakoku.hatenablog.com/entry/2021/09/21/001515 1.0 100%