chakoku https://blog.hatena.ne.jp/chakoku/ chakokuのブログ(rev4) https://chakoku.hatenablog.com/ これまでNUCLEO上でSTM32用のドライバを作ってきて、大体そろったので、順次STEVAL-DRONE01に移植。マイコンの系列が違うのでレジスタの番地も違うし、フラグの位置も違うので結構変更が発生しています（HAL使っていないのでしょうがない）。とりあえず、シリアルとPWMは移植できたので、ドローンのプロペラを超低速で回してみた（PWMのDutyを下げて駆動）。そもそもモータを駆動する本筋の電源(回路図で言うところのVBAT+)を供給していないので、飛び上がる程にはモータは回りませんが・・・ ご参考に動画は以下 youtu.be 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fchakoku.hatenablog.com%2Fentry%2F2021%2F09%2F26%2F211012" title="NUCLEO上で開発したドライバをSTEVAL-DRONE01に移植、PWMでモータを制御 - chakokuのブログ(rev4)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2021-09-26 21:10:12 rich https://chakoku.hatenablog.com/entry/2021/09/26/211012 1.0 100%