chakoku https://blog.hatena.ne.jp/chakoku/ chakokuのブログ(rev4) https://chakoku.hatenablog.com/ PCからシリアル経由でリモコン状態でSTEVAL-DRONE01のモータ４基をPWMにより出力０％～１００％で変化させて浮き上がるかどうかを確かめた。結果、モータ４基で100%出力にしてもドローンは浮きもしなかった。分析すると、、DRONEの重さは約38g(バッテリー除く)なのに対して、４基のモータ出力100%でも、浮力は20gぐらいしかならない。だから、浮力が20g足りない。もしモータ１基だと、100%出力にした場合、浮力が23.3gである。だから、理論上は４基のモータが全力を出したら浮き上がるはず。１基だと、23gまで浮力を生み出せるのに、モータが４基になるとなぜ20gに留まるのか？？ 単… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fchakoku.hatenablog.com%2Fentry%2F2021%2F10%2F03%2F143644" title="STEVAL-DRONE01の開発・・出力100%でも浮かない - chakokuのブログ(rev4)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/chakoku/20211003/20211003143818.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2021-10-03 14:36:44 rich https://chakoku.hatenablog.com/entry/2021/10/03/143644 1.0 100%