chakoku https://blog.hatena.ne.jp/chakoku/ chakokuのブログ(rev4) https://chakoku.hatenablog.com/ とりあえずgdbを入れる sudo apt-get install gdb-multiarchOpenOCDもパッケージであるらしい sudo apt-get install openocdRPiのポートとマイコンを接続する。接続Pinは以下らしい SWCLK RPi 22pin (GP25) SWDIO RPi 18pin (GP24) GND RPi 20pinボード（乗っているマイコン次第）のconfigを指定してopenocdを起動する openocd -f /usr/share/openocd/scripts/board/stm32l0discovery.cfgSTM32C011J4… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fchakoku.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F05%2F21%2F220559" title="Raspberry Pi をSWDデバッガ相当にしてCortex-Mのマイコンをデバッグする - chakokuのブログ(rev4)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2025-05-21 22:05:59 rich https://chakoku.hatenablog.com/entry/2025/05/21/220559 1.0 100%