chakoku https://blog.hatena.ne.jp/chakoku/ chakokuのブログ(rev4) https://chakoku.hatenablog.com/ memo : LEGO SPIKE HUBのカラーセンサのＬＥＤがどのように配置されているか？の情報 LEGO SPIKE HUBのカラーセンサは、3つのＬＥＤが搭載されていて、別々に光らせることができる 当たり前といえば当たり前だが、３つなので、360度を３分割した、120度の角度で均等に配置されている（下記サイトでも確認） 片方ずつ光らせることで、ライントレース時、ラインのエッジの右側にいるのか、左側にいるのかを判定できるのでは？と期待 補足：LEGOカーでライントレース時、円周上を走るのだが、円の外側を時計回りに走る設計。ラインの外側エッジを確実に走っているのを判定するには、カラーセンサ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fchakoku.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F02%2F22%2F114851" title="memo: LEGO SPIKE HUBのカラーセンサのLED - chakokuのブログ(rev4)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2026-02-22 11:48:51 rich https://chakoku.hatenablog.com/entry/2026/02/22/114851 1.0 100%