chakoku https://blog.hatena.ne.jp/chakoku/ chakokuのブログ(rev4) https://chakoku.hatenablog.com/ 背景：RP2350になってPIOの一部仕様が変わっている。RP2350ではPIOが３つに増えたり、IRQ(4)-IRQ(7)がマイコンに通知可能になったり、PIOを超えて隣のPIOにIRQを送ったりできる。 取り組み：仕様変更点をMicroPythonから確認する(PIO ASMの仕様制限から確認できない点もある) 結論： IRQ(4)～IRQ(7)もマイコン側に通知できるようになったと理解したが、MicroPythonでは対応しておらず、IRQ(4)を発生させても割り込みハンドラは呼び出されない。 3つの目のPIOに対応済み、SM:11を指定するとエラーなく動作(本当にSM_11が動いている… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fchakoku.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F06%2F21%2F141320" title="RP2040/RP2350 PIO において仕様が変わった点 - chakokuのブログ(rev4)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/chakoku/20260621/20260621141131.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-06-21 14:13:20 rich https://chakoku.hatenablog.com/entry/2026/06/21/141320 1.0 100%