chamekichi https://blog.hatena.ne.jp/chamekichi/ 善悪の彼岸 https://chamekichi.hatenadiary.jp/ 開発 現在、ATOMS3を使ったデバイスを開発しているのだが、PlatformIOを用いて、プログラムをアップロードした直後に、5回に１回程度の確率で、ATOMS3がフリーズしてうんともすんとも言わなくなってしまうという問題が起きた。 初めはハードウェア側を疑い、供給電圧を5Vに昇圧してみたりしたのだが(元々LipoバッテリーからDCDCコンバーターを使わずに直で供給していた)、治らず・・・ micros()がだめっぽい？？ 問題はソフト側で、加速度センサーの値からPitch角度を算出する部分だった。 void calculatePitch(){ readGyro(); unsigned long … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fchamekichi.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2024%2F05%2F17%2F145229" title="【ATOMS3】ATOMS3ではmicros()の代わりにESP.getCycleCount()を使ったほうが良いかも【ESP32S3】 - 善悪の彼岸" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2024-05-17 14:52:29 rich https://chamekichi.hatenadiary.jp/entry/2024/05/17/145229 1.0 100%