cratech https://blog.hatena.ne.jp/cratech/ くらてち日記 https://cratech.hatenablog.jp/ プログラミング 技術 電子工作 本記事は「Arduinoの裏側」シリーズの第3回です。 今回は、Arduinoで最も頻繁に使用される機能である「GPIO」と、その背後で動作する「タイマー」に焦点を当てます。 digitalWrite や analogWrite は非常に便利な関数ですが、ハードウェアを抽象化する過程で無視できない処理コストや、機能的な制約が発生しています。本稿では、これらの関数が内部で行っている処理を解剖し、AVRマイコン本来のレジスタ操作との比較を行います。 前回はこちら cratech.hatenablog.jp 第一回はこちら cratech.hatenablog.jp 1. digitalWriteの… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcratech.hatenablog.jp%2Fentry%2F2026%2F01%2F10%2F175003" title="【Arduinoの裏側③】GPIO・タイマー制御における抽象化のコストとレジスタ直接操作 - くらてち日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cratech/20260110/20260110174835.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-01-10 17:50:03 rich https://cratech.hatenablog.jp/entry/2026/01/10/175003 1.0 100%