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  <author_name>CST_negi</author_name>
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  <description>Twitterでwatさんがあらぶってましたね。僕はVOCALOIDが大好きなので、圧力をかけられてクリプトンがおかしなことにならないことを祈ってます。 ミクさんを旗印としてアマチュアの人達が技術を結集して創り上げてきたものを壊されたくないし、これから作られるであろう物を見られなくなる。なんてことはおこってほしくないです。とりあえず一旦それはおいといて、クォータニオンの話クォータニオンは、3 成分ベクトルを定義する [x, y, z] 値に第 4 の成分を追加する。クォータニオンは、3D 回転で一般的に使われる行列手法に代わるものである。クォータニオンは、3D 空間内の軸と、その軸を中心とする…</description>
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  <published>2012-03-11 23:15:31</published>
  <title>クォータニオンの話</title>
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