CUSCUS https://blog.hatena.ne.jp/CUSCUS/ サイバネティックスとは何だったのか？　今、何であり得るのか？ https://cuscus.hatenadiary.jp/ 以上で、環境が動的に変化している場合の自由エネルギー最小化のための勾配降下法の内容が明らかになったものとする。ただし私にはまだ疑問点があるので、ここに記しておく。 乾敏郎・阪口豊著「自由エネルギー原理入門」の「２．知覚過程のモデル化」のp.36では、 (1)の式が登場する直前に 動的システムでは自由エネルギーの経路積分(変分作用(variational free action)と呼ばれる)を最小化する平均パラメータの軌道を以下の式で求める。 と記されているが、ここで「自由エネルギーの経路積分を最小化する」と書かれている点がまだ理解出来ていない。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcuscus.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2025%2F01%2F06%2F102029" title="自由エネルギー原理：環境が動的に変化している場合の自由エネルギー最小化のための勾配降下法の疑問点 - サイバネティックスとは何だったのか？　今、何であり得るのか？" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2025-01-06 10:20:29 rich https://cuscus.hatenadiary.jp/entry/2025/01/06/102029 1.0 100%