cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ 初稿: 2013/10/4, 最終更新: 文責: Yoshihiro Sato ２．ロボットの関節を動かす 次は、ロボットの関節を動かすことを目標にしていきます。 ２．１ COLLADA形式のロボットモデル ロボットのモデルファイルから、関節情報がどのように記述されているか見ていきましょう。kawada-hironx-parallelfingers.daeファイルはテキストで書かれたXMLファイルですので、ワードパッドで開くことが出来ます。 fig.3 colladaの中身 中身を知らずに見ていても何が書いてあるのか良くわかりませんので、"<node id="と書かれた行を見つけて追ってみてく… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2013%2F10%2F04%2F003549" title="ロボットのGUIコントローラを作る（その２） - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20131003/20131003233027.png Hatena Blog https://hatena.blog 2013-10-04 00:35:49 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2013/10/04/003549 1.0 100%