cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ （編集中） 3次元形状データは，キネクトやRealSenseのようなデバイスを使えば簡単に取得できるようになってきています．しかし，赤外線を使うデバイスは，屋外の太陽光の下で使用できないという課題があります．そのため，自動車の運転補助に使われるデバイスとして，しばしばステレオカメラが用いられます． ステレオカメラの基本原理は三角測量なので簡単ですが，実際に使おうとするとキャリブレーションの精度と計算速度に悩まされることになります． 準備 (a)だいたい特性の揃った2つ以上のカメラを，数cm～数10cm離して物理的に固定する．参考までに，人間の目はだいたい60～70㎜離れているそうです．調整可能… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2014%2F02%2F03%2F193529" title="OpenCVでステレオ画像処理 - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20140203/20140203174954.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2014-02-03 19:35:29 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2014/02/03/193529 1.0 100%