cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ キネクトのデプスを見慣れた目で見ると、ステレオカメラのデプス推定精度の低さはつらいものがあります。ステレオ画像の精度向上のための様々なアルゴリズムの提案があり、最近評判の物に位相限定相関（POC）を用いたステレオマッチングがあります。一般的にPOCは2つの類似画像の位置ずれを検出するために使われています。 位相限定相関関数（Phase Only Correlation) ステレオでないPOCがOpenCVで実装されている[2]そうなので、まずこれを見てみましょう。参照するソースコードは、\opencv249\sources\modules\imgproc\srcの下のphasecorr.cpp… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2014%2F02%2F06%2F171541" title="OpenCVのPhaseCorrelate関数を改造してPOCステレオをやってみる - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20140206/20140206164554.png Hatena Blog https://hatena.blog 2014-02-06 17:15:41 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2014/02/06/171541 1.0 100%