cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ デプスをきれいにするために、平均を取る 砂岩でできた20cmぐらいの大きさのレリーフを0.5m離れたところから撮影してみます。 計測対象がこれ。 1フレームのデプスがこれ。 10フレームの平均デプスがこれ。 画角がとても広いことが仇になって、このような物体を計測したい場合には空間解像度が足りません。また、デプスの分散の具合は、昔Canestaが買収される前のCanestaセンサーとよく似ています。 平均の計算と標準偏差の計算をして、エッジ部分などの大きく外れたデータをはじくダミーコード for(int i=0; i<height*height; i++){ // 平均 double sum =… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2014%2F02%2F28%2F184358" title="Kinect2の録画ソフトを作る（その3） - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20140228/20140228183952.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2014-02-28 18:43:58 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2014/02/28/184358 1.0 100%