cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ ロボットの上位の動作計画は、しばしば状態遷移図を用いて管理されます。状態遷移の実装は、単に条件分岐を並べてプログラムを書くだけでも構わないので難しく考える必要はないのですが、整理整頓が苦手な人が規模の大きなプログラムを書こうとすると、あっという間に読めないソースコードが出来上がります。そこで、プログラムを見通しよく書くための道具として、状態遷移を管理するクラスofxStateMachineの導入を検討してみます。 状態遷移の実装 [5]の文献によると、「イベントドリブン型（E型）」と「ステートドリブン型（S型）」の実装方法が紹介されており、いずれも新しい状態の追加が簡単に行える利点があります。… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2014%2F08%2F18%2F115703" title="ロボットの状態遷移の管理のために、ofxStateMachineを使ってみる - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2014-08-18 11:57:03 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2014/08/18/115703 1.0 100%