cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ 重要 出力結果の座標系について確認 qiita.com 未反映 OpenCV3.1のsfmの入力データは動画像ではなく、追跡済みの特徴点情報です。 そして、データ形式に合わせて成型してやらないといけません。結構、面倒です。以前書いたAKAZE特徴点追跡のプログラムを改造して、適当に書きなぐってみます。 ちゃんとデバッグしてないので、適当に直してください。（そして、もっときれいな書き方教えてください。。。）# frame1 frame2 frameN # track1 | (x11,y11) | -> | (x12,y12) | -> | (x1N,y1N) | # track2 | (x21,… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2016%2F02%2F09%2F000102" title="OpenCV 3.1のsfmをVS2015とopenFrameworksで動かしてみる(その2) -AKAZE特徴点の追跡からのtrackデータの生成 - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20160209/20160209000027.png Hatena Blog https://hatena.blog 2016-02-09 00:01:02 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2016/02/09/000102 1.0 100%