cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ (作業メモ) まずOpenRTM-aistをPython2.7.10環境で構築しなおします。 python2.6はサポートが終了してしまうようで、pipを使ってpyzmqをすんなりインストールすることができません。 http://www.openrtm.org/openrtm/node/5768 32bit用 Windows用インストーラ OpenRTM-aist-Python_1.1.0-RELEASE_x86.msi Python-2.7 python-2.7.10.msi をダウンロードしてインストールします。Python2.7.11では駄目だそうです。 JointDataTypes.i… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2016%2F05%2F12%2F154615" title="hiro_handleをpyzmq経由で呼び出せるようにする - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://ecx.images-amazon.com/images/I/21avN-vG+ZL.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2016-05-12 15:46:15 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2016/05/12/154615 1.0 100%