cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ (編集中) 日本国内でよく使われているコマンド方式サーボモータのコマンド体系を調べて、良い方法を探ります。 1. 近藤科学 kondo-robot.com送信コマンド CMD + SC + 3~N-1(DATA)返値 CMD + SC + 3~N-1(DATA) + R_CMD + SC + DATA(SPD)SCはサブコマンドの略らしい。 チェックサムは、なし。 単純を目指しているようですが、いろいろなバージョンがありあまり整理されていない感じ。 2. FUTABA www.futaba.co.jp送信パケット Header + ID + Flag + Address + Length + … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2016%2F10%2F21%2F125101" title="コマンド方式サーボモータのコマンド体系の研究 - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://ecx.images-amazon.com/images/I/51RCg9uztFL.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2016-10-21 12:51:01 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2016/10/21/125101 1.0 100%