cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ 筑波大の油田研の移動ロボットの研究成果を元に、ハードウェアやソフトウェアが整備されているそうです。 現在は、東北大の渡辺先生を中心にメンテナンスされているとのことです。 ソフトウェア openspurはskid型の移動ロボットを座標指令で動かしたいときに便利そうなライブラリです。 Spurはシュプールと発音するそうです。 OpenSpur.orgGoogle グループYP-Spur [Robot Platform Project Wiki] ハードウェア エンコーダ付きACモータや、モータドライバなどのハードウェアを購入できるようになっています。 t-frog.comROS連携なども整備されて… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2017%2F03%2F03%2F131155" title="SLAM実験に便利そうな移動ロボット用プラットフォーム - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2017-03-03 13:11:55 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2017/03/03/131155 1.0 100%