cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ 2010年台ごろに入ってから、３次元点群位置合わせの手法として"Globally Optimal*1"な物の提案が増えてきました。理論はおいて置いて、どのくらい実用になるかをテストするために、実装が公開されているものを中心にリストにまとめておきたいと思います。 1. Go-ICP: A Globally Optimal Solution to 3D ICP Point-Set Registration Jiaolong Yang, et. al. ICCV2013, PAMI iitlab.bit.edu.cn 解説 Go-ICP: グローバル最適(Globally optimal) なICP… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2017%2F05%2F10%2F141832" title="Globally Optimalな点群位置合わせ手法の調査 - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2017-05-10 14:18:32 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2017/05/10/141832 1.0 100%