cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ Atsushi SakaiさんのブログMyEnigmaで紹介されているmatlabのコードをいくつかc++(openFrameworks環境)に移植してみました。 myenigma.hatenablog.com とても勉強になり大変に有難いです。移植の目的は、matlabに慣れたかったのと、現実的な実行速度を確認したかった為です。matlabはpythonよりc++寄りで移植しやすいですね。 1. ofxGridMapSample.h 2. ofxParticleFilterLocalization.h 3. ofxICPSample.h main()関数やsetup(), update(),… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2017%2F05%2F11%2F221423" title="Lidarを使った2D SLAM実装のためのお勉強 - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20170511/20170511220657.png Hatena Blog https://hatena.blog 2017-05-11 22:14:23 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2017/05/11/221423 1.0 100%