cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ 優しさ順 studywolf.wordpress.com 離散的なdmpについて、実践的で導入的な解説。ソースコード有り。 www.youtube.com ステファンシャールによる講義。 https://infoscience.epfl.ch/record/185437/files/neco_a_00393.pdf 本山の論文。 www-clmc.usc.edu 謹製のmatlabコード。 www.youtube.com dmp - ROS Wiki ROS用pythonソースコードがある github.com C++ソースコード何も分からぬまま動かしてみたdemoプログラムの実行結果 dem… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2017%2F11%2F06%2F132232" title="Dynamical Movement Primitivesを理解したいけど、よく分からないのでとりあえず資料 - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20171115/20171115175615.png Hatena Blog https://hatena.blog 2017-11-06 13:22:32 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2017/11/06/132232 1.0 100%