cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ この記事では、Intel Euclidの６DOFシナリオの出力をopenFrameworksで受け取る方法を調べていきます。 ROSメッセージの受け取り方は、紹介記事とチュートリアルでなんとなく理解できました。 しかし、6DOFの正体がいまいちわかりませんので、まずこれから調べていきます。 6DOFの出力topicの正体を探る intel Euclid 6DOF topicなどのキーワードで、ダイレクトにgoogle検索すると、１番最初に communities.intel.com なるスレッドが出てきて、３番めの書き込みに/realsense/odomがそれだ、との答えが書いてありました。 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2018%2F01%2F24%2F135744" title="openFrameworksをROSのフロントエンドにする(その2) - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20180124/20180124122118.png Hatena Blog https://hatena.blog 2018-01-24 13:57:44 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2018/01/24/135744 1.0 100%