cvl-robot https://blog.hatena.ne.jp/cvl-robot/ cvl-robot's diary https://cvl-robot.hateblo.jp/ OpenCVのChArUcoを試して、とても便利だということがわかりました。 十分速いのですが、ArUco3.0は速さを追求しているとのことなので気になります。 ＃そもそもOpenCVに搭載されているArUcoのバージョンはいくつなんでしょうか？？？（あとでちゃんと調べる） 本家のArUcoには２０１７年１２月のタイムスタンプのArUco3.0.4がありますので、これを試してみたいと思います。 https://sourceforge.net/projects/aruco/files/3.0.0/ build は、Linuxの場合はcmakeで行います。READMEにも雑な説明があります。 > … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fcvl-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2018%2F01%2F30%2F154825" title="ArUco 3.0.4を試す - cvl-robot&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/c/cvl-robot/20180130/20180130151127.png Hatena Blog https://hatena.blog 2018-01-30 15:48:25 rich https://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2018/01/30/154825 1.0 100%